948年毕业于武汉大学机械系。1950年加入中国共产党。1957年至1959年在苏联莫斯科大学数学力学系进修。历任东北工学院教授、工程力学系主任、自动化研究所所长，国务院学位委员会第二届学科评议组成员，中国自动化学会第四届常务理事。长期从事运动稳定性、最优控制、微分对策等理论研究工作。撰有《有限时间区间上的运动稳定性》、《最优控制》等论文，著有《微分对策》。1997年当选为中国科学院院士。